S výstavbou D1 sa začalo v roku 1972. V 70. rokoch sa na území Slovenska odovzdalo do prevádzky spolu 115,369 kilometra diaľnic.
Na sklonku socializmu sa teda na území Slovenska nachádzalo 182,557 km diaľnic v plnom profile a 7 km v polovičnom. Čo sa týka rozšírených ciest I. triedy, tých bolo vybudovaných 62,500 km, k tomu treba pripočítať vybudovaný polprofilový obchvat Serede v dĺžke 6,800 km s rezervou na druhý jazdný pás a rozšírenú cestu v Košiciach v dĺžke 10,100 km. Dohromady tak bolo postavených 255,157 km štvorprúdových ciest, nerátajúc štvorprúdové prieťahy v mnohých mestách, výpadové komunikácie či ostatné viacprúdové cesty bez mimoúrovňových križovaní.