Parkovanie na chodníku je povolené "okrem zóny s dopravným obmedzením spočívajúcim v zákaze zastavenia alebo státia a zóny s plateným alebo regulovaným státím." - viď §52 ods.2 zákona:
https://www.zakonypreludi.sk/zz/2009-8 #p52
Takže zákon meniť netreba. Stačí urobiť zónu s obmedzením.